齐步齐步是军人进行的常用步法。
口令:齐步--走。要领:左脚向正前方迈出约75厘米着地，身体重心前移，右脚照此法动作;上体正直，微向前倾;手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节;两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯屈，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高(着夏季作训服时，与第四衣扣同高;着冬季作训服时，与第五衣扣同高;着水兵服时，与腰带同高)，离身体约25厘米;向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-112步。
正步正步主要用于分列式和其它礼节性场合。
口令:正步--走。要领:左脚向正前方踢出(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此动作;上体正直，微向前倾;手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节;向前摆臂时，肘部变屈，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处(着夏季作训服时，约与第三衣扣同高;着水兵服时，手腕上沿距领口角约1.5厘米)，离身体约10厘米;向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟111-116步。
跑步跑步主要用于快速行进。口令:跑步--走。
要领:听到领令，两手迅速握拳(四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二节上)，提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作;两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米;向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
便步便步用于行军、操练后恢复体力及其它场合。
口令:便步--走。
要领:用适当的步速、步幅行进，两臂自然摆，上体保持良好姿态。
踏步踏步用于调整步伐和整齐。停止间口令:踏步--走。行进间口令:踏步。要领:两脚在原地上下起落(抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米;落下时，前脚掌先着地)，上体保持正直，两臂按齐步走或跑步摆臂的要领摆动。踏步时，听到“前进“的口令，继续踏2步，再换齐步或跑步行进。
移步(5步以内)
移步用于调整队列位置。
右(左)跨步口令:右(左)跨×步--走。要领:上体保持正直，每跨1步并脚1次，其步幅约与肩同宽，跨到指定步数停止。
向前或后退口令:向前×步--走。
后退×走--走。要领:向前移步时，应按单数步要领进行(双数步变为单数步)。向前1步时，用正步，不摆臂;向前3、5步时，按照齐步走的要领进行。向后退时，从左脚开始，每退1步靠脚一次，不摆臂，退到指定步数停止。
立定
口令:立--定。
要领:齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑2步，然后左脚向前大半步(两拳收于腰际，停止摆动)着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势(跑步的踏步，听到口令，继续踏2步，再按上述要领进行)。
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到预令，即换正步或齐步行进。齐步换跑步，听到预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动;听到动令，即换跑步行进。跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后，换步行进。