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与身材矮小、其貌不扬的孙可望不同，晋王李定国长相英武身材魁伟，眉目修阔举止有度，部下私底下都称他为“小柴王”，而临敌陷阵又以勇猛著称，因而又获外号“万人敌”。
李定国十岁的时候就参加了张献忠的农民军，因而现年三十一岁的他已有二十多年的军旅生涯，平时喜读《孙子兵法》、《资治通鉴》等书籍，因此颇有文武之才。
平时李定国为人又谦恭下士有文儒气象，很得部众爱戴，对待百姓也非常宽慈和蔼，与张献忠其它一些军纪败坏的部属不同，他的部队攻破城池时从不妄杀，遇士绅百姓也必设法保全。
罗博关的关隘在一个叫金星村的地方，此地两侧山势险要，地形较为狭窄，李定国观察地形后决定命李本高率一万步卒列阵于关前，自领五千铁骑埋伏于左侧山后，其余人则携炮据关自守。
孙可望领着大军一路杀奔至关前，首先便与李本高部相遇，见对方早已摆好阵势以逸待劳，孙可望稳妥起见命各部草草扎下数个营垒，然后遣冯双礼亲自上前喊话令其让路。
冯双礼与李本高也是故旧，遂策马上前欲温言相劝，希望其念及旧情不要自相残杀，不料那李本高是个耿直之人，得知孙可望悍然降清之后早就愤愤不已，不仅不领旧情还把冯双礼怒骂羞辱了一番。
冯双礼恼羞成怒拍马上前挺枪便刺，李本高毫不畏惧举刀应战，两人当即在阵前杀成一团。
这种两军交锋之初的战斗其实并不激烈，只是两员主将带有个人恩怨的厮杀，手下军士都尚未参与混战，只是相互隔阵吆喝叫骂。
一般来说，这种争斗，要等双方主将分出胜负或打累了才会擂鼓挥军掩杀，然而这次却发生了一件意料之外的事。
两人斗得正酣，不料倒霉的李本高突然马蹶前蹄，竟被冯双礼一枪刺翻在地，手下前锋将士见状大惊，队列阵型便出现了些许混乱。
立马于身后土岗观战的孙可望见对方锐气已挫，当即下令擂鼓追击，一时间竟杀得李本高部众立脚不住，转眼便已退至关前，幸得关上士兵及时发炮才稍稍遏制孙可望军的攻势，掩护本方士兵重新稳住了阵脚。
孙可望见状，急令本方也推出火炮，欲趁势轰关攻城，虽说一路丢盔弃甲，他的重炮全遭遗弃，但轻型炮还是有一些的。
正在这时，忽听山后一声号炮响起，山道上急急杀出一彪人马，当先一人手握长刀威风凛凛，身后一杆大旗上绣有的正是一个斗大的“李”字。
李定国亲率五千铁骑拦腰杀出，孙可望军顿时被断为两截，孙可望见状急令马宝部前出拒敌，不料马宝临阵倒戈，反而与李定国合兵一处，连破数营，所向披靡，孙可望大怒，亲自率领中军一万精锐上前厮杀，一时间双方展开混战。
正值此时，早与李定国有联络的可望部将白文选见形势微妙，亲率所部五千铁骑抄出可望阵后，手下纷纷大呼：“迎晋王！迎晋王！”，同时李本高部见势也重新掩杀而至。
孙可望的秦军顿时大乱，数万大军顷刻间土崩瓦解，士卒们大多本无意自相残杀，眼见可望大势已去，许多士兵纷纷丢盔弃甲，跪地高喊：“欢迎晋王！”、“归顺晋王！”。
孙可望见军心已变，大惊失色，不敢恋战拨马便逃，仅在后队少数亲兵的保护下，沿着红水河一路仓皇东窜。
护在他身边的那名说客高乐厚原是一名剑师，虽无领兵之能，但单兵搏杀能力倒也尚有一手，有他护着孙可望夺路而逃，可望才得以安然无恙。
一路逃至南丹州的时候，孙可望一行才惊魂稍定。
见身后已无追兵，遂下令稍作休息，众军士纷纷下马喝水、吃东西，孙可望环视左右，身边仅剩冯双礼与高乐厚两人，而随从军士也只余一千余人。
孙可望一路均沉默不语，下马后也默默啃着肉干，半天后才颓然开口问左右二人：“为今之计，我们怎么办？”