夏侯婴闻言，也不再多说，看来霸王的威严已经深入人心，秦军从蓝田大营调来，肯定不是一般的士卒所能匹及，既然事已至此，当需一战。
“排兵布阵，横列部队，遁甲兵前，弓弩手后，以待秦军！”夏侯婴大声喊道，众人不敢违背，阵势还未完善，英布率领骑兵就冲了过来，前方的遁甲兵挡了片刻，致使得弓弩手只是放了一次箭而已，紧接着便是秦军纷至沓来，一场混战在所难免。
“贼首何在！速速受死！”英布于楚军阵内喊道。
夏侯婴三人见状，策马冲出，欲要与英布决战，恰在此时，李迈从后方冲出，陈余率先冲出，将其拦下，打成一片。
“汝二人乃是衡山王与汉王部下，为何来此助楚！”英布大喊道。
“灭秦乃天下的大事，吾等自然不敢怠慢，黥面贼，速速受降！”司马寅亦是高声道，同时举起长刀向前。
英布面露嗤笑，手持长戟上前，向着其小腹勾去，夏侯婴在旁，哪里敢怠慢，长枪出手挡在英布面前。
一个横扫，英布低头躲过，奈何司马寅长刀砍来，英布不慌不忙举起长戟横在腰间，免受致命一击。
战场之上，不是你死就是我亡，因此每个回合都是向着敌人致命地方袭击过去，英布不觉大怒，回身策马，活生生将自己的长戟折成两段，用来格挡夏侯婴两人的攻击。
三人你来我往，将近百十回合，竟不分胜负，而两军交战，明显可以感觉到秦军略占上风。
另外一处陈余李迈两人，李迈几个回合便将陈余打退，毕竟李迈乃是久经沙场封为将军，至于陈余不过是匹夫之勇，自是不敌。
李迈紧追陈余的同时，见到英布与司马寅两人不相上下，直接前往助战，以至于楚将直接劣势不敌。
夏侯婴在旁，颇为低声地对着司马寅说道：“将军，事已至此，若是不撤，恐无计可施啊。”
“今陈余不敌李迈，吾二人与英布平手，秦军优势，再战一刻，恐要出事，正所谓一人不敌，百人丧命啊！”
司马寅早有撤退之意，今见到夏侯婴这般说，心中更加明确几分，当即对旗手喊道：“摇旗撤军，莫要犹豫！”
于是乎，楚军迅速聚拢到一起，遁甲兵断后，弓弩手掩护，缓缓向着定陶赶去，英布见状，并未命人去追，毕竟定陶早晚必破。
莫名其妙的一战使得秦军士气大盛，况且距离大梁不远，故而与李迈一同撤军，稍微休整，再攻定陶也不迟。