第一个以比较完整的篇章来描述象棋着法的是南宋诗人刘克庄。他的长达240字的五言古诗《象弈》中，有“小艺虽难精，上智有未解。君看桔中戏，妙不出局外。屹然两国立，限以大河界。三十二子者，--俱变态。……远炮勿虚发，冗卒要精汰。……昆阳以象奔，陈涛以车败。匹马郭令来，一士汲黯在。……“等句，形象地描写了象棋的棋盘、棋子和着法。和刘克庄同时代但稍晚些的著名学者陈元靓，在他晚年所编的日用百科全书《事林广记》中，辑集了一些棋势和两个全局着法，这是见于记载的最古棋局。
北宋司马光的《七国象棋图》、南宋洪迈的《棋经论》是现代象棋最早的理论著作。其后问世的象棋书谱，有明代的《梦人神机》、《适情雅趣》、《桔中秘》，清代的《梅花谱》、《韬略元机》、《心武残编》、《竹香斋象戏谱》、《百局象棋谱》等等。而最有名气、最有代表性的则是桔、梅两谱，它们在总结前人的基础上，揭示了象棋的基本规律，探讨了各种开局的战略战术。
象棋的形成与秦朝末年的“楚汉相争”有着密切的关系。象棋棋子分红、黑两种颜色，帅方红色，将方为黑色，俗称“红帅黑将”。这也有其出处。
在象棋最早形成的时候，人们一般把红帅代表刘邦，黑将代表项羽，即红方代表刘邦的军队，黑色代表项的军队。传闻，刘邦率领义军在芒砀山起义，并亲自在山上斩死一条大白索，这就是民间流传很久的“高祖斩蛇”的故事。传说，刘邦将大白蛇斩死后，一位老妇人哭着找上山来，说他的儿子就是白帝的儿子，化作白蛇上山游玩，被亦帝的儿子杀死了，她伤心极了。说完，老妇女倏地不见，这个故事意味着当时的秦朝就要被新的王朝所替代。自从斩杀白蛇后，刘邦便自称是赤帝的儿子，也就特别喜欢红色，连军中的大旗都改为红色。
而项羽则喜欢黑色，他穿的衣服，披挂皆为黑色，就连骑的鸟骓战马也都是黑色的。“红帅黑将”大概由此而来。将帅不能照面的依据凡是会下象棋的都懂得，双方将帅不能直接见面，规则这样规定是有依据的。据有关史书记载，在楚汉大战中，汉王刘邦曾在广武山上对着西楚霸王项羽破口大骂，结果被楚兵用箭射中，差点丢了性命。从象棋的形成和发展来看，是古代战争在棋盘上的再现。而棋盘上的“楚河汉”，是是根据楚汉相争而命名的。对弈中，将帅如果同在一条直线上，中间又不隔着任何棋子情况下，规则规定走子的一方获胜，这就好比先动手的一方把对方的将(帅)射中了。这就是将帅不能照面的依据！
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(本章完)